Como Hacer un Brazo Hidráulico Paso a Paso ( parte 1 )

otra mano hidraulica casera

justificación

En este experimento queremos comprobar, la ley de pascal al mover la mano con jeringas con  agua, en las siguientes clases intentaremos reconstruir la mano hidráulica para comprobar la ley en cuestion

Proyectos con energía hidraulica

acá tenemos 3 ejemplos de energía hidráulica con cosas comunes en la vida cotidiana como:
 - jeringas
 - madera
 - tornillos o clavos
 - tubos de  plástico

pasos para hacer un braso hidráulico

En un pliego de cartón piedra marca el contorno de tu mano.

Selecciona algunos puntos del contorno (cada 2 o 3 cm aprox) de la palma y únelos con una regla. La idea es que la palma de tu mano quede marcada en el cartón formada con rectas para hacer más fácil tu trabajo.

Recorta la figura obtenida y guárdala.

Luego, en otro pedazo de cartón, repite el proceso con los dedos uniendo esta vez los puntos que se ubican en las articulaciones. Antes de cortar, dibújale en el contorno a cada dedo unas "aletas" para que puedas unirlas y darles volumen.

De la misma forma, haz el antebrazo y una copia de la palma (que luego sera la que tapará las jeringas del interior).

Luego que tengas estas partes recortadas, forma los dedos, poniendo entre cada articulación un trocito de elástico de billete que lo mantenga cerrado.

Por otro lado, une las jeringas (sin agujas), una de 5 con una de 3 ml, a través de un trozo de 30 cm de manguera de suero, y pon agua en su interior. En este paso es importantísimo:

Evitar, en lo posible, que en el interior del sistema jeringa-manguera-jeringa quede aire, pues el aire se expande y contrae con facilidad, lo que disminuiría el efecto de expansión y contracción del sistema

La cantidad de agua que pongas debe ser la que cabe en la jeringa pequeña, más las que cabe en el interior de la manguera. Si pones un poco más de agua, cuando presiones la jeringa grande la pequeña se destapará.

Una vez que tengas armadas las partes anteriores, pega con silicona las jeringas de 3 ml en la palma trasera de la mano que hiciste (debes hacerlo con el ángulo apropiado para que, al expandirse, abran cada dedo).

Tapa la mano con la copia de la palma que hiciste y fórrala en cinta adhesiva de papel. Luego únela a un trozo de madera que servirá de soporte y las jeringas de 5 ml que salen de la mano, sácalas por el antebrazo y pégalas a la madera con masilla.

materiales para crear una mano hidráulica:

Cartón piedra.

Cinta adhesiva de papel.

Silicona líquida (para pegar).

Un trozo de madera para la base (20x35cm^2 aprox.).

6 jeringas de 5ml y 6 de 3ml. (en farmacias)

Masilla epóxica. (REDIPOX, Av. Matta)

Manguera de Suero (1 metro aprox.) (en farmacias)

Elásticos de billete.

Agua.

Brazo robótico con sistema hidráulico, cómo se hace

EL BRAZO ROBOTICO!!!!!

Mano Hidráulica Paso a Paso

MANO HIDRÁULICA casera

La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos. Todo esto depende de lasfuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase:la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.¹

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos y en los puentes hidráulicos.